L'iPhone 6s appartiene alla nona generazione di smartphone sviluppati dalla casa californiana Apple, insieme al "fratello maggiore" iPhone 6s Plus, successore del iPhone 6 e iPhone 6 Plus presentati nel corso del mese di settembre 2014. È stato presentato nel corso del keynote del 9 settembre 2015 assieme all'iPhone 6s Plus, all'iPad Pro 12,9 pollici e alla Apple TV di quarta generazione.